智能汽车的分类可以根据不同的标准进行划分，以下是常见的分类方式及详细说明：

1. 按自动驾驶等级分类（SAE标准）

国际汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶分为 L0-L5 六个等级：

  • L0（无自动化）：完全由人类驾驶，仅有基础预警功能（如胎压监测）。

  • L1（驾驶辅助）：单一功能的辅助驾驶，如定速巡航、车道保持。

  • L2（部分自动化）：组合功能辅助驾驶，可同时控制方向盘和加减速（如特斯拉Autopilot、蔚来NOP）。

  • L3（有条件自动化）：在特定场景下（如高速公路）由系统接管驾驶，但需人类随时接管。

  • L4（高度自动化）：限定场景（如园区、城市道路）下完全自动驾驶，无需人类干预（如Waymo Robotaxi）。

  • L5（完全自动化）：全场景无人驾驶，无方向盘和踏板（目前尚未量产）。


2. 按应用场景分类

  • 城市道路场景：应对复杂交通环境，如Robotaxi（滴滴自动驾驶）、城市NOA（小鹏NGP）。

  • 高速公路场景：专注长距离巡航，如特斯拉NOA、蔚来NOP。

  • 封闭区域场景：港口、矿区、园区等低速场景（如西井科技无人集卡）。

  • 最后一公里配送：无人配送车（如京东物流车、Nuro）。


3. 按技术架构分类

  • 纯视觉方案：依赖摄像头和AI算法（如特斯拉FSD）。

  • 多传感器融合：结合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等（如Waymo、小鹏汽车）。

  • 车路协同（V2X）：依赖5G和路侧设备实现车与外界通信（如中国部分智慧城市试点）。


4. 按功能模块分类

  • 智能驾驶系统：自动驾驶软硬件（如华为ADS、Mobileye芯片）。

  • 智能座舱：语音交互、AR-HUD、多屏联动（如理想汽车的交互设计）。

  • 车联网（V2X）：远程OTA升级、车辆互联（如蔚来NIO OS）。


5. 按车辆类型分类

  • 乘用车：私家车为主（如特斯拉Model 3、小鹏P7）。

  • 商用车：货运卡车、公交（如图森未来无人卡车）。

  • 专用车辆：物流配送车、清洁车、巡逻车等（如菜鸟驿站无人配送车）。


6. 按能源类型分类

  • 新能源智能汽车：纯电/混动+智能化（如比亚迪汉、蔚来ET7）。

  • 传统燃油车+智能化：燃油车搭载智能系统（如部分合资品牌车型）。


7. 按商业化阶段分类

  • 量产车型：已落地的L2-L3级辅助驾驶（如多数主流品牌车型）。

  • 测试/试点阶段：L4级以上的Robotaxi或特定场景应用（如百度Apollo、Cruise）。


总结

智能汽车的分类维度多样，核心在于自动驾驶能力与应用场景的结合。随着技术进步，L4级以上的商业化应用将逐步拓展，而车路协同与单车智能的融合可能成为未来主流方向。不同分类方式相互交叉，例如一辆L4级新能源乘用车可能同时具备多传感器融合和智能座舱功能。


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